在线避障论文

基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法
论文摘要针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题,文中提出一种基于改进生物启发模型的在线避障方法,以确保UUV具有快速实时的避障能力。首先,根据预测控...