• 基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识

    基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识

    论文摘要为了实现飞行控制系统的在线更新、飞行能力在线评估以及飞行器故障的在线检测,需对飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。首先,在分析飞行器特性的基础上选取纵向小...
  • 一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

    一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

    论文摘要针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键...
  • 基于UKF的在线锂离子电池SOC估算研究

    基于UKF的在线锂离子电池SOC估算研究

    论文摘要锂离子电池的精确荷电状态(SOC)估算是电池管理系统(BMS)的关键技术之一,它依赖于电池模型的准确性。由此,基于二阶等效电路模型,采用一种带有遗忘因子递推最小二乘(F...
  • GMDSS模拟器实操精确度自动评价

    GMDSS模拟器实操精确度自动评价

    论文摘要实操精确度是评价GMDSS模拟器实操过程非常重要的指标,为更好地对其实施自动评价,将实际操作轨迹曲线和最优操作轨迹曲线进行对比,设计评价模型。由有向图和最短路径算法得出...
  • 火电厂自适应PID控制的在线辨识和优化算法研究

    火电厂自适应PID控制的在线辨识和优化算法研究

    论文摘要为了有效实现减排降耗的目的,火电厂热工过程控制要求也在不断地提高。对于越来越复杂的控制系统,如何实现精准、快速的控制成为相关学者所要考虑的问题。在线辨识是通过实时收集数...