载荷识别模型论文

装载机工作装置载荷识别模型与载荷测取方法
论文摘要为了研究装载机铲装作业时所受外载荷大小及变化特性,根据铲斗铰点力与斗尖力关系建立工作装置外载荷识别模型。以国产LW900K装载机为试验样机,提出了三向力销轴传感器法和动...