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基于载波相位变率的GPS单站测速方法
论文摘要针对目前常用的位置微分定速以及差分测速等方法的不足和局限性,提出了基于卡尔曼滤波估计载波相位变率的单站测速方法。相对于GPS接收机自身的多普勒频移,估计的载波相位变率更...