预设航线论文

基于改进A~*算法的无人航道测量船路径规划方法
论文摘要无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规...