运动一致性约束论文

面向无人机倾斜影像的高效SfM重建方案
论文摘要针对无人机影像分辨率高、数据量大导致稀疏重建效率低的问题,提出了一种减少影像匹配对数量、提高外点剔除效率的算法。首先利用无人机飞控数据、相机安装角计算影像的粗略POS（...