运动学与动力学论文

论文摘要针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座,...

论文摘要恒星形成于分子云,而分子外向流是早期恒星形成的重要阶段。在恒星形成过程中,一方面外向流将分子云塌缩过程中多余的角动量从年轻星及它们的盘转移到周围介质;另一方面外向流向周...