运动学逆解论文

基于RBF神经网络的混凝土泵车臂架运动学逆解
论文摘要针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速...