运动学论文

论文摘要环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论分析结合数值模拟的方式对其过环焊缝的运动过程进...

论文摘要煤矿协作机械臂能够在煤矿生产中协助工人完成相应的生产任务,为解决6自由度煤矿轻型协作机械臂的运动学逆解问题并提高其逆解算法的计算速度,提出了1种基于几何方法与欧拉角变换...

论文摘要喉块段是半柔壁喷管中的关键部件,前端与可调收缩段搭接保持密封,后端与柔板段固连保持型面,对喉块段的精确控制是整个半柔壁喷管研究的关键技术之一。加工制造总是会有误差,误差...

论文摘要柯坪冲断带位于天山南侧,塔里木盆地西北侧,由一系列近北东东-南西西走向、向南逆冲的冲断片组成。柯坪冲断带作为塔里木盆地周缘唯一一个以寒武系为滑脱层的薄皮冲断带,在新生代...

论文摘要Exechon混联机床因具有结构刚度大、良好的运动学和动力学特性等特点,广泛应用于高精密、快速加工中。但该机床的并联模块同时也具有转动范围小、工作空间窄等特点;为此,通...

论文摘要现有的高速摄影技术主要用于研究果实运动时以果实表面某一特征点作为果实质心的运动状态,该方法实际上只能反映出果实表面特征点的运动轨迹及瞬时位移、速度及加速度,并不能反映果...

论文摘要链球运动是一种历史十分久远的运动。这种运动今最盛早行起的源掷于链中球世运纪动的,是苏从格19兰世,后纪来后又叶开发始展在而英来国的流,最行早。如出现在苏格兰和爱尔兰。在...

论文摘要"几何画板"是一款常用的物理、数学多媒体教学软件,其带有丰富的创造功能,可方便教师按照自己的设计思想编写出所需的教学课件。它既能创设静态的几何图形,...

论文摘要随着时间的推移和时代的不断改革创新,我国的社会经济得到了空前的发展,在良好的发展前提之下,国内开始诞生出非常多的新兴行业,而机器人行业就是所谓的新兴行业当中的一种。经过...

论文摘要运用实验法等研究方法,以国家一级及以上水平的跆拳道运动员为实验测试对象,以后横踢"远距离""中距离""近距离"...

论文摘要针对工业生产中曲柄滑块机构的参数化设计要求,根据偏置曲柄滑块机构的实际物理模型,推导了机构各部分的运动学和动力学关系,并在MATLAB环境下建立曲柄滑块的机构模型,通过...

论文摘要基底神经节是大脑皮质下一群神经核团的统称,主要负责运动调控、运动学习和情绪认识。经典的基底神经节模型描述了信息如何通过基底神经节两条神经通路返回大脑皮层,以实现对运动的...

论文摘要为了验证七自由度双臂协作机器人在复杂环境下的操作适应性和稳定性,以及提高机器人工作效率和协调性能,提出一种结合MATLAB和ADAMS的数值分析方法,对七自由度双臂协作...

论文摘要以自行研制的移动双臂机器人为对象,采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型,利用MATLAB的Roboticstoolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型,分析...

论文摘要为探讨全蹲、踮脚蹲、座椅蹲与半蹲等不同蹲型态所产生的运动学及动力学参数的变化,采用运动学及动力学同步测试手段获取15名健康大学生男子篮球爱好者从事4种蹲动作的相关生物力...

导读:本文包含了并联微操作手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机构,运动学,柔性,铰链,杠杆,操作平台,位移。并联微操作手论文文献综述写法李菊,孔骏成,邓嘉鸣...

导读:本文包含了水下机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,水下,运动学,机器人,控制系统,轨迹,分配。水下机械手论文文献综述写法赵嘉媛[1]（201...

导读:本文包含了平面并联五杆机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机构,稳态,柔顺,空间,平面,运动学,闭环。平面并联五杆机构论文文献综述写法刘新乐[1]（2...

导读:本文包含了并联微动机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,运动学,铰链,柔性,误差,螺旋,各向同性。并联微动机器人论文文献综述写法韩书葵,刘卫,...

导读:本文包含了逆系统方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:系统,方法,控制系统,动力学,观测器,运动学,理论。逆系统方法论文文献综述写法杜青青[1]（201...