运动学论文

论文摘要为探索低重力环境对人体行走和跑步时下肢关节运动特性的影响,搭建了一种悬吊式低重力模拟装置,采用惯性运动捕捉系统,对9名男性受试者在常规重力（1g）、模拟火星重力（1/3...

论文摘要首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集（POC）理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法绘制机...

论文摘要提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF（自由度）混合冗余驱动机构（hybridredundantlydrivenmechanism,HRDM）。n-DO...

论文摘要利用AVL-tycon软件建模,根据热力学计算要求,设计发动机气门正时系统,确定进气和排气凸轮型线及相关的气门机构参数,进行气门机构运动学分析。计算分析气门弹簧力,气门...

论文摘要为了解决自行车停放难、停放乱、公共空间浪费等问题,设计了一种新型简易的纯机械式自行车停车桩。该停车桩由基桩、停放机构和传动机构三大部分组成,停放机构固定自行车前轮,在传...

论文摘要通过分析人体踝关节的结构特性,并针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-UPS/S并联康复机构,该机构具有3自由度转动功能,可以分别完成踝关节的背伸/趾屈、内翻/外翻...

论文摘要提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的运动学模型及性能参数,描述了机构的组成模块,并计...

论文摘要针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地...

论文摘要基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P（2-RPS）&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。...

论文摘要为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数,完成实体的搭建,根据机构学原理,在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型,并对其添加运动副约束、驱动和测量函数后进行...

论文摘要针对航空发动机可调静子叶片联调机构运动关系复杂、优化难度大的问题,研究了一种采用图解法和齐次坐标法结合MATLAB软件推导两级联调机构运动方程,并运用遗传算法对两级机构...

论文摘要为了解决老年人和残疾者上下楼梯困难,设计了一种新型的行星轮-履带复合式可爬梯轮椅结构。采用行星轮-履带复合机构实现爬梯越障的功能,轮椅驱动采用1个电机,星轮采用链传动实...

论文摘要针对需要5自由度的特殊情况,提出一种新的5自由度的并联机构,对其运动学进行分析。应用螺旋理论以及修正的G-K公式验证了该并联机构所具有的自由度,运用闭环矢量法求该机构的...

论文摘要基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种（2-SPS+PU）&R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基...

论文摘要提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R（SRS）2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论（POC）分析了机构的拓扑结构特征,计算了...

论文摘要根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和拓扑降耦设计方法,设计了一种新的少输入-多输出（Fi-Mo）型单自由度三平移一转动（3T1R）输出的并联机构,对其拓扑特性进...

论文摘要为研究EBH300型掘进机下支撑机构的运动学关系,建立其机构运动简图,对其自由度进行分析。为得到其各个构件之间的响应关系,利用平面微分几何法建立了其位姿数学模型。在位姿...

论文摘要矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对...

论文摘要本项目通过应用Matlab的编程来展示物体整个运动过程及整个过程中速度、加速度的分析。通过Matlab来辅助学习运动学和解决运动学问题,对学习运动学知识有很大的作用。论...

论文摘要在研究支架支护位姿的基础上对支架支护位姿进行了运动学研究,认为支架支护异常位姿可分为俯视采场方向的异常支护状态和与煤壁垂直的异常支护状态。通过BP神经网络法实现了支护位...