运动学分析论文

论文摘要对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析,采用MATLAB工具箱RoboticToolbox对机器人进行了建模仿真,通过轨迹规划得到关节位移、角速度、角加速度曲线,...

论文摘要设计了一种五自由度的机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上实验成本较高的问题,制作了一套简易五自由度小型示教机械臂模型。通过D-H法对机械臂运动学进行分...