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骨软骨瘤对膝关节运动稳定性的影响分析
论文摘要目的:分析骨软骨瘤对膝关节运动稳定性的影响。方法:选取30例2016-01-2018-12在我院治疗的胫骨近端骨软骨瘤患者,对其临床资料进行回顾性分析,本组患者临床资料...
基于李雅普诺夫指数的四旋翼无人飞行器结构参数优化稳定性分析
论文摘要为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏航阶段为对象,根据基于动力学模型的李雅普诺夫指...