运动模型论文

船舶动力定位系统的自适应控制研究
论文摘要船舶和海上作业平台在海上特定位置工作时,必须具有较高的定位精度,锚泊式船舶定位受到锚链长度和锚钩抓地作用力的影响,在干扰作用力(海浪、海风和洋流等)作用下,定位精度不高...
基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识
论文摘要[目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。[方法]首先...
雷达对高动态目标参数估计方法研究
论文摘要随着弹道导弹（TBM）突防和反弹道导弹突防技术的发展,弹道导弹目标利用其具备的高速度和大机动来实现其突防的目的。雷达作为反导防御系统中的主要传感器,其信号处理和数据处理...