运动控制器论文

一、混合式直线步进电动机的控制系统设计与仿真研究（论文文献综述）邱靖超[1]（2021）在《基于FPGA的步进电机多轴运动控制系统设计》文中认为在工业自动化领域,运动控制技术是...

论文摘要针对异形木制零件的结构特点,制定零件双面加工的工艺方案和机床设备的设计方案;针对工艺要求对机床结构进行详细设计,介绍各机构的工作原理及过程。根据机床控制方案,设计基于&...

论文摘要针对传统冶金机械模具系统在运行操作中加工效率低的问题,提出冶金机械模具三维仿真系统开发研究。通过将运动控制器安插到计算机的扩展槽中,实时监控冶金机械模具加工情况,实现了...

论文摘要目前国内皮革仍处于发展的初期阶段,相对于国外的先进切割机其运动速度与切割质量等还存在较大差距,为解决国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,皮革切...

论文摘要为满足发动机蜂窝封严结构专用自动拼焊设备的控制要求,介绍了ACR9000可编程运动控制器的特点以及在拼焊机控制系统中的应用,阐述了控制要求的具体实现方法,并在实际工况下...

论文摘要为了寻求多轴机械手快速稳定的运动控制,该文构建了基于数字信号处理器TMS320LF2812多轴机械手的运动控制系统。在硬件系统设计中采用了模块式的结构,软件系统设计实现...

论文摘要采用STM32F103ZET6为主控芯片、PCL6045BL为运动控制核心,设计了一种通用型运动控制器,给出了硬件结构设计和验证的方法。该系统结合ARM处理器高性能、低...

全文摘要本实用新型属于工业自动控制领域，涉及一种8轴联动机器人及其控制系统。一种8轴联动机器人，包括8个运动轴，其中：第七运动轴用于在Z轴上延伸机器人的运动范围，第八运动轴用于...

全文摘要本实用新型提供一种AUV航行控制系统，包括水下AUV外壳，所述外壳内设有主控制器、运动控制器、数传电台、电源单元、传感定位单元，所述主控制器分别与运动控制器、数传电台、...

全文摘要本实用新型提供一种网络通信的实时运动控制器，包括运控控制器、NB‑IOT基站和监控平台；所述运动控制器包括电性连接的ARM模块和FPGA模块，所述ARM模块上电性连接有...

全文摘要本实用新型公开了一种控制柜一体式协作机器人，包括主体与供电装置，所述供电装置与所述主体通过缆线相连，所述主体包括协作机构与底座，所述协作机构固定在所述底座上方，所述底座...

全文摘要本实用新型公开了一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机，属于安防训练设备技术领域，解决了在目前的射击训练中，没有隐显于需要保护对象之后的劫持人质运动靶的问题；其技术特征是...

全文摘要本实用新型公开了一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；分散式同步运动控制器...

全文摘要本实用新型公开了一种智能轨道巡检机器人双驱三闭环运动控制装置，包括与机器人连接的前驱动装置和后驱动装置，在前驱动装置和后驱动装置上分别设有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器...

全文摘要本实用新型公开了一种多轴按摩机芯的控制系统，涉及按摩装置领域，包括一按摩臂，多个电机驱动控制模块和主控制器；每个电机驱动控制模块分别控制该多轴按摩机芯的一个电机，每个电...

全文摘要本实用新型涉及一种自动控制的电磁阀伺服机构，其目的是提供一种价格低廉、系统简单、无需频繁维护，且能够实现伺服阀稳定、精准控制的液压控制机构，它包括液压控制器、传感器及电...

全文摘要本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模...

全文摘要本实用新型涉及一种三轮驱动的全向传送系统，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正六边形的支撑板，所述支撑板固定有三个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，...

全文摘要本实用新型公开了一种分盘设备，包括：第一层支承架，包括第一托架驱动装置和相对设置的两个第一托架，第一托架驱动装置连接于第一托架，第一托架驱动装置用于驱动第一托架横向运动...

全文摘要本实用新型涉及机械控制技术领域，尤指一种带参数输入输出的运动机构。本实用新型带参数输入输出的运动机构，能够根据运动的需要，直接在运动机构中的输入模块输入运动过程需要的运...