运动控制论文

针织大圆机运动实时控制技术
论文摘要针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止...
波浪能发电海洋航行器控制系统的研究
论文摘要自主式水下航行器（AUV,AutonomousUnderwaterVehicle）由于其良好的操纵性和自主性,在科学勘探、海底管线铺设维修、沉船搜救打捞等海洋相关领域应...
基于F28M35Hx的3D打印控制算法研究与实现
论文摘要本文提出一种3D打印步进电机联动控制算法。简述了基于F28M35Hx处理器的3D打印机控制系统软硬件。重点论述了步进电机控制算法研究与实现,将多轴联动控制,简化为单轴控...
基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究
论文摘要为了实现果实的收割,设计了一种基于STM32处理器的机械臂运动控制系统。该系统以STM32F103微控制器为核心,完成机械臂运动控制模块的设计;利用D-H参数法研究分析...
仿生六足机器人机构设计及驱动系统研究
论文摘要在抗震救灾工作中,由于外部环境的恶劣和复杂,使得整个救援工作变得艰难和缓慢。因此,基于在特种环境中工作的六足机器人,设计了一种可应用于大负载、高越障能力的六足机器人机构...