运动分析论文

论文摘要介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容。结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关...

论文摘要为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量...

论文摘要基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行...

论文摘要首先,总结了国内外主要轮履复合式底盘研究成果;其次,分析了轮履复合式底盘在结构设计、越障性能及运动分析的研究方法;最后,讨论了轮履复合式底盘研究中存在的不足,为后续轮履...

论文摘要柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装...

论文摘要根据双向液压缸驱动的新型油管卡瓦的结构原理,考虑结构的对称性,将液压缸驱动楔形卡瓦体和牙板的运动机构简化成平面连杆-滑块的运动分析模型。通过力学分析得出了卡瓦解卡力与夹...

论文摘要以游梁式抽油机为模型,简述了其采油的工作原理,通过作图计算分析了各铰接点的速度、位移、加速度的变化规律,并对具体型号的一个抽油机的参数建模进行了动力学分析,其结果为今后...

论文摘要空间磁像仪是太阳望远镜的一种,主要负责观测太阳磁场、太阳耀斑与日冕物质三者之间关系及太阳活动对地球的各项物理参数的影响。空间磁像仪的支撑结构作为磁像仪与卫星平台的对接装...

论文摘要数学与实际应用相结合才能展现其魅力;而数学建模就是利用数学来建立模型进而解决实际问题的一门学科。伞兵是我国军事力量的重要组成部分,同时跳伞运动也越来越受到人们的青睐。因...

论文摘要星球探测是研究地球的起源与演变、行星和太阳系的形成和演化的必要途径,研制一种稳定可靠且具备轻型化、智能化和功能多样化的空间采样技术具有重要意义。大自然中,啄木鸟体积较小...

论文摘要近年来,海洋与陆地衔接的浅滩带逐步受到海底资源勘测与开发、环境勘测、科学考究等海洋科学领域的关注,但传统机器人在该区域复杂涉水环境中适应性较差,从而进一步推动适应浅滩作...

论文摘要液压支架在煤矿生产中有着非常广泛的应用,油缸是液压支架中的主要组成部分,在支架中起到承载和运动作用。针对油缸在生产制造中关于装配阶段需花费大量时间,导致生产效率较低现象...

论文摘要【目的】壁柜式翻转床是现代小户型实现一房两用功能的重要形式,而其气弹簧的选择以"试"为主,缺乏理论支撑和实践指导。为了减少试错试验时间和提高产品设计...

论文摘要文章介绍了四点紧凑型制动夹钳单元几种防偏摩机构的结构原理,论述了制动夹钳单元防偏摩机构的设计、运动分析等关键技术。根据制动夹钳单元的具体使用车型,通过几种方案的对比,选...