运动单元论文

吸痰机器人运动单元的改良设计
论文摘要目的对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优...