运动补偿论文
基于Stewart机构的船载运动补偿装置的动力学模拟
论文摘要船舶在海洋环境中受到风、波浪、海流等海洋荷载的作用会产生垂荡、横荡、纵荡、横摇、纵摇和艏摇6个方向的复杂运动,船舶的运动会对其上的设备和人员的安全产生显著的影响。采用船...国内外海上风电平台运维登靠系统概况
论文摘要世界各国海上风电产业迅猛发展,海上风力发电成为可再生能源开发的重要发展方向。随着海上风力发电机组不断的投入使用,海上运维船必然需要定期维护风力发电机组,并且运维服务范围...合成孔径声呐技术研究进展
论文摘要合成孔径声呐是一种高分辨率水下成像技术。该技术是基于小孔径基阵及其运动形成等效的大孔径,通过合成的大孔径波束形成过程,实现高分辨率成像。文章介绍了合成孔径声呐原理、特点...基于距离选通激光成像系统的三维图像重构
论文摘要传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的...一种基于运动补偿的波浪测量装置论文和设计-吕合媛
全文摘要本实用新型涉及船舶与海洋工程的检测技术领域的一种基于运动补偿的波浪测量装置,包括控制单元、测量单元、连接架,控制单元包括有计算机;测量单元包括测波雷达、定座、运动传感器...