预瞄驾驶员模型论文

三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计
论文摘要以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄...