![永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制]()
论文摘要针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设...
![具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制]()
论文摘要针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和...
![空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制]()
论文摘要针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神...
![基于反步法的空天飞行器有限时间姿态跟踪控制]()
论文摘要针对空天飞行器再入段姿态跟踪控制问题,根据反步法和控制分配技术提出了一种有限时间复合控制策略,处理在未知扰动和参数不确定性情况下RLV进行再入飞行时的姿态镇定问题。首先...
![不确定非线性系统有限时间模糊自适应输出反馈控制]()
论文摘要本文针对几类不确定非线性系统,应用自适应反步递推（Backstepping）和有限时间李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计,...
![分数阶混沌系统柔性同步控制研究]()
论文摘要分数阶系统近年来引起了相当多的关注,分数阶微积分完善了经典整数阶积分和微分,从而提供更精确的建模方式,用以描述现实世界的物理现象。分数阶混沌同步作为非线性科学的一个重要...
