有限确定性系统论文

线性时序逻辑约束下的智能体路径规划方法研究
论文摘要路径规划是智能体能够自主完成任务的基本保证,一直以来都是智能体导航技术和研究领域的热点和难点。由于传统的路径规划方法任务模式单一,无法满足含有时序性、循环性等复杂的任务...