• 基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计

    基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计

    论文摘要为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对...