• EMA伺服控制系统研究

    EMA伺服控制系统研究

    论文摘要机电作动器(EMA)作为先进飞机的主要作动系统有着体积小、效率高、重量轻的优势,是未来航空作动器的主要发展方向。在介绍EMA的工作原理之后建立了EMA的机械传动机构与永...
  • 交流电机矢量控制中变换解耦的研究与仿真

    交流电机矢量控制中变换解耦的研究与仿真

    论文摘要永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂对象,可以通过变换解耦解决同步永磁电机耦合的问题。该文给出的永磁同步电机(PMSM)数学模型,细致讲解了同步永磁电机在矢量...
  • 基于降维负载转矩观测器的永磁同步电机转矩前馈补偿策略

    基于降维负载转矩观测器的永磁同步电机转矩前馈补偿策略

    论文摘要针对飞机电蒸发冷却系统中永磁同步电机(PMSM)在不同工况下的抗负载扰动问题,研究了负载转矩前馈的方法,提出了一种基于降维负载转矩观测器的转矩前馈控制难点。针对降维负载...
  • 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿

    基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿

    论文摘要针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立...
  • 某款电动汽车驱动用永磁同步电机噪声分析

    某款电动汽车驱动用永磁同步电机噪声分析

    论文摘要通过对某款电动汽车驱动用永磁同步电机的噪声进行分析,发现其存在48阶次噪声大的问题。为了削弱电机的48阶次噪声,本文提出了4种优化方案,通过对4种优化方案分别进行验证和...
  • 永磁同步电机矢量控制系统的建模仿真研究

    永磁同步电机矢量控制系统的建模仿真研究

    论文摘要文章主要介绍永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,以空间矢量方法的基木原理为基础,在MATLAB上搭建永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行分析,验...
  • 永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法

    永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法

    论文摘要传统滑模观测器(SMO)无速度传感器控制方法在电机的运行速度出现较大变化时,对位置的估计会出现稳态误差。为了消除位置的估计误差,提出了一种带有反动电势修正的SMO无速度...
  • 工业机器人伺服控制系统建模及仿真

    工业机器人伺服控制系统建模及仿真

    论文摘要基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控...
  • 永磁同步电机滑模调速系统新型趋近律控制

    永磁同步电机滑模调速系统新型趋近律控制

    论文摘要基于传统指数趋近律的滑模控制(SMC)系统在永磁同步电机(PMSM)调速系统中应用广泛。但是该算法在SMC系统做趋近运动时,存在明显抖振,控制精度无法应对复杂情况。为了...
  • 基于AEKF的永磁同步电机转速估计算法研究

    基于AEKF的永磁同步电机转速估计算法研究

    论文摘要针对在转速估算研究中采用常数矩阵不能准确描述永磁同步电机(PMSM)在不同运行条件下系统噪声的问题,提出了一种基于新息序列和状态残差的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF...
  • 高速低载波比下永磁同步电机电流环稳定性分析

    高速低载波比下永磁同步电机电流环稳定性分析

    论文摘要针对永磁同步电机在高频运行和控制载波比低的情况下,电流环控制容易失稳的问题,采用基于复系数传递函数的方法,推导了表贴式永磁同步电机电流环的复系数开环和闭环传递函数。在同...
  • 一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置论文和设计-吴小艳

    一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置论文和设计-吴小艳

    全文摘要本实用新型公开了一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置,由定子部件、动子部件、位置检测装置、微电脑驱动器和控制器组成,动子部件与定子部件的相对应位置,通过三个霍尔传感器、...
  • 一种永磁轴向磁通电机论文和设计-裴瑞琳

    一种永磁轴向磁通电机论文和设计-裴瑞琳

    全文摘要本实用新型涉及一种永磁轴向磁通电机,转子包括转子背铁和设在转子背铁上的磁钢,定子包括定子本体和设在定子本体上的定子绕组;定子本体包括环形定子铁芯基体和设在环形定子铁芯基...
  • 斜极转子及永磁同步电机论文和设计-费朝辉

    斜极转子及永磁同步电机论文和设计-费朝辉

    全文摘要本实用新型实施例提供了一种斜极转子及永磁同步电机,所述斜极转子包括转轴和安装到所述转轴的转子铁芯,所述转子铁芯包括沿所述转轴的轴向相邻设置的多个转子分段,每一所述转子分...
  • 一种无鼠笼自启动永磁同步电动机论文和设计-罗贵波

    一种无鼠笼自启动永磁同步电动机论文和设计-罗贵波

    全文摘要本实用新型涉及电动机技术领域,且公开了一种无鼠笼自启动永磁同步电动机,包括接线盒,所述接线盒的顶部固定安装有轴承外盖,所述轴承外盖的外侧固定安装有密封圈。该无鼠笼自启动...
  • 一种在轨发射装置论文和设计-刘金国

    一种在轨发射装置论文和设计-刘金国

    全文摘要本实用新型公开了一种在轨发射装置,属于航天在轨发射技术领域。该装置以永磁直线同步电机为主体,包括动子组件和定子组件;所述动子组件包括工字形滑架、动子永磁阵列和动子导轨,...
  • 一种永磁同步电机控制设备论文和设计-乜春颖

    一种永磁同步电机控制设备论文和设计-乜春颖

    全文摘要本实用新型公开了一种永磁同步电机控制设备,属于电机控制技术领域。一种永磁同步电机控制设备,包括有控制箱体和配套底座,控制箱体连接有连接柱,连接柱下设有卡块,配套底座设有...
  • 一种新型泵用永磁同步电机与控制器连接的结构论文和设计-陶荣华

    一种新型泵用永磁同步电机与控制器连接的结构论文和设计-陶荣华

    全文摘要一种新型泵用永磁同步电机与控制器连接的结构,泵用永磁同步电机包括具有机壳的电机本体,电机本体一端设有风罩,另一端设有前端盖,控制器包括控制器底座、控制器腔内线路板单元和...
  • 一种风冷式永磁开关磁阻电动机论文和设计-朱石柱

    一种风冷式永磁开关磁阻电动机论文和设计-朱石柱

    全文摘要本实用新型涉及一种风冷式永磁开关磁阻电动机,其特点是,定子座为两个,呈轴向相对设置,定子座内侧各设置有六个空腔体,定子座外侧面设置有若干散热翅片,十二个励磁凸极对分别嵌...
  • 一种液冷式永磁开关磁阻电动机论文和设计-朱石柱

    一种液冷式永磁开关磁阻电动机论文和设计-朱石柱

    全文摘要本实用新型涉及一种液冷式永磁开关磁阻电动机,其特点是,两个定子座轴向相对设置,定子座内侧设置空腔体,励磁凸极对分别嵌入到定子座内侧的各个空腔体内,励磁凸极对与空腔体之间...