• 基于一维激光雷达数据的交通车辆分类研究

    基于一维激光雷达数据的交通车辆分类研究

    论文摘要为满足特殊场景中交通管理系统的高时效性、高准确率、低成本需求,本文以一维激光雷达距离数据为基础,将RGB图像、SAR图像等视觉图像处理方法中使用的角点特征的概念用于一维...