论文摘要针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况,为保障无人机的飞行安全,对无人机的路径规划问题进行研究。首先通过栅格化的方法对无人...
论文摘要社会的快速发展,带来了越来越严重的交通问题,长期以来导致环境污染和能源浪费。专家提出智能交通系统能够有效地改善交通问题,而路径寻优算法又是其中的关键点之一,但是原来研究...
论文摘要为了解决共享单车投放点选址问题,本文将建立投放点车辆预测需求模型预测小区总投放数量,同时构建投放点选址模型,并结合实际数据利用蚁群算法寻求最优解。算例结果表明,模型与算...
论文摘要针对应急前期运输商自有车辆不足的实际背景,采用自有车辆和第三方租用车辆共同配送的运输模式,对混合车辆路径的组合优化问题进行研究。首先,考虑需求点和运输商的不同利益诉求,...
论文摘要车辆路径问题(vehicleroutingproblem,VRP)是物流配送的核心问题之一,为了提高物流配送的时效性,在传统VRP模型的基础上,同时考虑了路网交通状态的...
论文摘要为满足我国通用航空器动态预测的迫切需求,提出了动态扩展蚁巢模型的通航报告位置预测算法。该算法根据错误报告点预测信息动态扩展新蚁巢,根据蚁巢间的相互排斥性将扩展的新蚁巢与...
论文摘要模块化多电平换流器(MMC)因特殊的级联拓扑导致了子模块电容电压均衡和以二倍频负序为主的环流问题,使桥臂正弦特性电流波形发生畸变,危害换流器安全运行。在现有的MMC电容...
论文摘要航天器对大容量高效计算的要求越来越高,现有的星载计算体系的能力已经难以满足其需求,需要建立具有自组织能力的智能计算体系,还要实现高效的任务调度.给出了航天器分布式智能计...
论文摘要基于蚁群算法建立有杆泵排采系统可靠度的数学模型,并将蚂蚁对节点吸引强度的两种状态转移规则应用到对设备数量与类型的选择,利用信息素更新原则揭示有杆泵排采系统属性的变化。结...
论文摘要切割工艺路径规划是影响钣金激光切割效率的关键问题之一,钣金件的激光切割工艺路径优化问题可以转化为带有约束条件的广义旅行商问题(GTSP)。为了保证钣金激光切割质量、提高...
论文摘要针对目前常用的预测模型存在一定的问题,建立支持向量机预测模型,并将遗传算法与蚁群算法有效结合。用此组合算法对支持向量机模型参数优化。最终将建立的模型与单独两种算法所优化...
论文摘要全电动注塑机有2个伺服电机同时进行驱动,与一般的伺服液压注塑机相比,控制精度更高、控制速度更快,针对其控制系统提出一种遗传算法修正的蚁群算法(GAAS)对闭环PID控制...
论文摘要针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例—酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想—滚动优化策...
论文摘要针对装配序列优化问题,定义装配约束条件下的蚂蚁转移概率函数和启发式信息函数,提出了面向装配序列优化的约束蚁群算法,以获得相对较优的装配序列。改进了算法的参数设置,利用信...
论文摘要随着中国老龄化情况的加重,居家养老行业的需求在数量和质量两个维度都稳步上升,因此本文将研究重点定位于此领域内一个新颖但复杂度很高的问题——人口密集型社区背景下的居家养老...
论文摘要随着社会经济的发展,生活节奏的加快,越来越多的安全隐患也随之而来。火灾对社会造成的人身安全及财产损失呈逐年增长趋势。发生火灾时,时间就是生命。消防工作效率的高低与人身安...
论文摘要路径规划及其优化方法是人工智能大数据时代背景下重要的组成部分,而其中有关海洋背景的路径规划研究较少。在当前海洋环境亟待开发和波浪滑翔机多功能海洋作业平台的普及和实践背景...
论文摘要针对现有的网络部署模型大多以区域覆盖率或网络寿命为优化目标,并假设监视区域为单一类型,不适用于求解多类型分区区域的网络部署问题,首先构建了与区域可部署度、区域重要度、区...
论文摘要在发震地区,准确识别地表断裂带可为地质与地震灾害预测提供基础数据。由于断裂带一般在地表出露是不连续的,在此对基于蚁群算法的地表断裂隐伏段的识别研究进行了尝试,基于遥感图...
论文摘要从收集顾客需求到成熟的设计方案,产品设计是一个不断变化的过程。在复杂产品开发过程中,设计变更难以避免,并且决定了产品最终成本的70%-80%,变更活动很大程度的影响产品...