硬质髋关节论文

航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析
论文摘要为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量...