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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用
论文摘要针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制...
一起海洋石油支持船突发故障造成擦碰平台事故的思考及处置
论文摘要文章就一起海洋石油支持船靠泊时因主机动力故障造成擦碰平台设施的案例,探讨靠泊时主要动力设备突发故障应采取的紧急措施,以保障海洋石油支持船的靠泊安全。论文目录0引言1事故...