移动机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种用于移动机器人的充电电路，包括充电桩部分和移动机器人部分。本实用新型还公开了包括所述用于移动机器人的充电电路的移动机器人。本实用新型提供的这种用于移...

全文摘要本实用新型公开了一种移动机器人底盘及其移动机器人，该底盘包括支撑底板以及设置在所述支撑底板上侧的固定梁，所述支撑底板通过设置槽孔或者螺钉孔在上下两侧形成所述移动机器人的...

全文摘要本实用新型的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系...

全文摘要本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种仓储机器人。本实施例提供的仓储机器人，所述仓储机器人包括：移动底座，用于驱动所述仓储机器人进行运动；存储装置，安装于所述移动底座上...

全文摘要本发明实施例涉及一种运动模型更新方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于运动模型确定机器人移动至目标位置的预测运动数据以及控制指令；获取机器人基于所述控制指令...

全文摘要本实用新型揭示了一种便于与机器人互动的门铃装置，其包括带有标签的控制芯片、与所述控制芯片连通的鸣声器、信号接收器和信号发射器，所述信号发射器设置在移动智能设备或机器人上...

全文摘要本实用新型提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底...

全文摘要本实用新型提供了一种移动机器人激光传感器的安装机构及移动机器人。安装机构包括弹性垫片，弹性垫片具有供激光传感器设置的安装面，激光传感器的底部完全与安装面接触，且激光传感...

全文摘要本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人，包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器...

全文摘要本实用新型揭示了一种检测装置及具有该检测装置的的移动机器人，其测数装置包括检测版、检测开关、万向轮外套、万向轮内套、万向轮轮子；所述万向轮外套中间有穿孔；所述万向轮内套...

全文摘要本实用新型涉及大容量数据存储领域，尤其涉及一种用于海量数据长期保存的存储系统，包括巡检机器人、机器人轨道、上下隔板、升降平台、机箱、限位卡板和钢架。所述升降平台嵌入地面...

全文摘要本实用新型公开了一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置，包括轨道、信号发射装置及信号接收装置，所述信号发射装置集成在所述管廊巡检机器人上，所述信号接收装置均匀间隔布置在所...