液压支护论文

基于ADRC的液压支护机器人自适应控制研究
论文摘要本文以液压支护机器人技术为基础,对其中的自适应控制系统进行分析。在论述ADRC技术控制方法的过程中,通过基本支护模型系统的阐述,深入研究系统中的控制程序,并在实践内容与...