液压悬架论文

基于差分进化算法优化车辆非线性液压悬架双环PID控制研究
论文摘要车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动...