液压驱动论文

论文摘要为了减少因船体附着污损物对船舶航行造成的阻力,提高船舶运输业的效益,研究设计了水下船体清刷机器人。介绍了水下船体清刷机器人的移动方式、吸附方式和驱动方式,设计了一种以轮...

论文摘要目前高速液压驱动主轴头在现场摩擦叠焊中,低速钻孔效率较低。通过分析,提出全液压驱动主轴水下钻孔特性建模方法和离线优化方案。根据数次试验获取钻孔数据参数,采用BP神经网络...

论文摘要液压驱动的节能调控系统在我国石油化工行业往复压缩机上应用广泛,是压缩机实现节能降耗和高效运行的关键设备。液压装置提供的卸荷器驱动力直接影响气量调节精度、压缩机进排气温度...

论文摘要为解决防护工程防护设备驱动与控制系统机构复杂、功能单一、难于维护等问题,基于运动学与动力学仿真、液压驱动和PLC控制技术,设计研发出适用于平置式防护设备的液压驱动和自动...

论文摘要针对目前航空惯性试验台倾斜调姿装置不足,设计了一种多液压油缸步进式自动倾斜调姿装置。文中对装置的工作原理及关键部件的结构进行了介绍;同时,详细分析了运动过程中误差产生的...