• 基于微分平坦的三容系统液位跟踪控制

    基于微分平坦的三容系统液位跟踪控制

    论文摘要多容器流程系统的液位控制被广泛应用于现代石油、化工等领域。本文以三容水箱系统为研究对象,基于模型预测控制方法,对多容器流程系统的液位跟踪控制问题展开研究,主要内容如下:...