遥控水下机器人论文

论文摘要针对高土石坝坝前淤积、坝后冲淤和水下坝面等检测存在水下环境复杂、具有隐蔽性等难题,运用多波束探测系统进行全覆盖、多角度地扫描,并联合遥控水下机器人对异常区域重点详查,进...