摇杆式桑叶采摘装置论文

摇杆式桑叶采摘装置的运动学仿真分析
论文摘要根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求...