摇臂式起落架论文

摇臂式起落架无人机地面滑跑数学模型与仿真
论文摘要针对具有摇臂式起落架无人机的地面滑跑数学建模问题,通过充分地分析无人机起落架缓冲器的运动特性,考虑机轮滚动摩擦特性、主轮刹车特性及机轮侧偏力对无人机的作用,同时考虑气动...