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基于图像识别的地毯机运动轨迹规划研究
论文摘要为了改变人工描绘地毯机运动轨迹的生产方式,提出了一种基于图像识别的轨迹规划算法,该算法包含颜色量化、颜色聚类、边缘检测、轮廓跟踪和区域填充5个部分。在CIELAB颜色空...
一种基于多尺度颜色聚类的障碍物检测技术
论文摘要针对沙漠探区地表影像中障碍物的提取,本文提出了一种基于多尺度颜色聚类分析的障碍物检测技术,利用W-Matrix小波进行多尺度分析,并在Lab颜色空间中利用K-Mean方...