样条曲线论文

参数化设计在多体船最优船型设计的应用
论文摘要相对于传统的单体船,多体船具有更好的波浪耐受性和稳定性,具有非常广阔的应用前景。与此同时,多体船的船型设计相对于单体船更加复杂,设计参数更多。为了提高多体船的船型设计效...
基于凸优化的举高消防车时间最优轨迹规划
论文摘要为提高举高消防车作业的及时性、可靠性与安全性,提出一种考虑动作平稳、无冲击的时间最优轨迹规划算法。引入伪位移参量s表示路径,利用B样条曲线对举高消防车臂架系统各个关节运...
并联机构的运动学多目标轨迹规划方法
论文摘要提出了一种能够满足装配任务对多种性能需求的并联机构无奇异轨迹规划方法。以运动学分析为基础,证明了一定位姿条件下实现并联机构无奇异轨迹规划的充要条件。然后利用五次B样条曲...
运用MAXScript语言的单层机织物结构三维建模
论文摘要为提高机织物结构三维建模的效率,提出一种运用3dsMAX软件内嵌的MAXScript语言进行机织物结构三维建模的方法。根据机织物结构相理论和经纬纱交织规律,建立了纱线轴...