样条函数曲线论文

基于行车安全与无人驾驶的线形优化
论文摘要经过研究发现,传统的道路线形设计并不满足汽车重心行驶轨迹的曲率变化率连续这一条件,继而易引发驾驶员不舒适,严重的情况下甚至危及行车安全。为充分保证车辆在行驶时的安全感以...