雅可比矩阵论文

基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究
论文摘要以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的位姿补偿方法。建立Stewart并联机构的数学模型,研究微小位姿对雅可比矩阵的影响,...
平面与空间上的余面积公式
论文摘要通过重积分的参数变换,计算其雅可比矩阵,结合隐函数求导公式,推导出平面与空间中有界区域的余面积公式,最后通过若干例子说明余面积公式的应用.论文目录文章来源类型:期刊论文...
红外大气垂直探测通道优选方法的发展
论文摘要总结了红外大气探测技术从滤光片式、光栅式到干涉式,从多光谱到高光谱的发展历程,阐述了探测通道优选的必要性。就国内外学者在大气垂直探测通道优选方面所做的工作进行了系统分析...
基于演化博弈理论的EPC工程项目委托代理风险控制研究
论文摘要建立有效的奖惩机制能有效抑制大型、特大型EPC工程项目中的委托代理现象的发生,保证投资效益。但是不适当的激励将增加投资方的建设成本,加大投资负担,降低总承包商合作的意愿...