寻路网格论文

基于改进三角剖分算法的导航网格构建
论文摘要针对航海仿真系统中栅格地图适应性较差、效率较低的问题,引入基于德洛内三角网的导航网格作为寻路网格,提出了一种改进三角剖分算法。算法将各层甲板、舱室内的关键点连成多边形;...