循迹论文

基于STM32的四轴飞行器设计与实现
论文摘要本文设计了一种基于STM32F103RC单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、超声波模块、摄像头模块等组成。姿态传感器模块、超声波模块和摄像头模块将...
树木缺陷检测系统的天线控制平台设计
论文摘要为满足使用雷达波对树木内部缺陷进行检测时控制天线位置的要求,设计一种天线控制平台。结合嵌入式技术,以木质、铁质等材料为框架,通过光电传感器技术获取地面信息,设计了一种天...
基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计
论文摘要针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械...
基于视觉循迹的无人工厂自动车
论文摘要随着科技的发展,自动化程度的提高,无人工厂随即兴起。无人工厂不仅提高了效率、降低了人力的成本,同时也保证了工作人员的安全。在无人工厂中重要的一项就是产品的运输,原材料的...