巡检机器人论文

论文摘要随着导航定位技术在电力行业的不断应用,变电站巡检机器人技术应用日益广泛,与此同时,变电站是电力行业中的关键环节,是对电能进行分配与转换的枢纽,因此对变电站进行长期巡检是...

论文摘要文章提出非对称耦合优化综合算法,通过多目标函数优化,基本不受低频磁场的影响,在变电站机器人巡检路线上设置无线充电点,满足机器人持续充电需要,续航能力对比原来无线充电技术...

论文摘要文章通过分析目前变电站巡检机器人发展现状和巡检机器人设计的主要影响因素,结合目前巡检机器人的问题点,进行实例机械设计和造型设计,设计一款机械折叠臂巡检机器人和一款挂轨式...

论文摘要随着科学技术的不断发展,在智能电网发展过程中扮演着重要角色的智能巡检机器人出现在人们的视野中。这一创新有利于在变电站中推广无人值守模式,还能进一步规范变电站的巡检工作,...

论文摘要作为智能电网的核心环节,智能变电站备受关注,开发普适性巡检机器人成为推进变电站智能化的动力。本文采用通用型嵌入式系统来构建动力系统,同时搭载高清摄像头和红外光感元件实现...

论文摘要根据输电线路线路环境的约束条件和巡检任务的要求,提出了一种新型输电线检测与维护机器人机构。首先进行了机器人的构型综合,得到机器人的两种越障模式,运用两种越障模式规划了机...

论文摘要当前巡检机器人使用传统的图像识别算法,传统图像识别算法需要进行字符切割以及大量人工建模操作,受环境变化影响大。文章采用深度学习CRNN模型,对数字区域进行整行识别,简化...

论文摘要随着电网规模的不断扩大,红外诊断技术广泛应用于电力系统故障诊断尤其是变电站设备智能在线监测中。本文基于电力巡检机器人巡视系统,首先从改善红外图像采集质量和识别精度角度设...

论文摘要为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器...

论文摘要“滴滴滴……二盘区筒仓处有故障。”近日，在同煤集团同忻矿，智能巡检机器人向主井集控室监控平台发出警报信号和提示声音，皮带运输机随即停止了运转。当班主井皮带司机王建伟立刻...

论文摘要编者按：在国家发改委发布的《安全生产“十三五”规划》中，要求在矿山领域实施“机械化换人、自动化减人”，推广应用工业机器人、智能装备等，减少危险岗位人员；推动矿山企业建设...

论文摘要本报讯（通讯员徐佳宁国英）从自动充电屋出来后，智能防爆巡检机器人“小新”缓缓驶入巡检区域，不时停下，抬头“观察”仪表和阀门正常与否.这是1月24日，记者一行在采气四厂作...

论文摘要核心阅读煤矿机器人还处于简单感知的第二代机器人阶段，研究最广泛的领域主要集中在安全监控，以煤矿探测与救灾机器人、胶带运输机巡检机器人、综采工作面巡检机器人为代表的机器人...

论文摘要针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和...

论文摘要本文提出了一种应用于海上石油平台的智能检测监测机器人技术及方案设计,该机器人采用的夹紧装置能够实现在水平、垂直、弯曲的轨道上进行运动,并且能在任意位置驻停。本文首先将机...