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虚拟力论文
虚拟力论文
一种改进的动力学约束人工势场法
论文摘要传统的人工势场(artificialpotentialfield,APF)路径规划算法存在局部极小值.通过引入虚拟力,提出了一种改进的人工势场算法,该算法可在考虑控制对...