虚拟力论文

  • 一种改进的动力学约束人工势场法

    一种改进的动力学约束人工势场法

    论文摘要传统的人工势场(artificialpotentialfield,APF)路径规划算法存在局部极小值.通过引入虚拟力,提出了一种改进的人工势场算法,该算法可在考虑控制对...