虚拟测试论文

ADAS控制器虚拟测试方法研究
论文摘要ADAS控制器主要通过传感器(如毫米波雷达、摄像头等)感知外界环境信息,并根据这些信息来决策车辆驾驶行为,以辅助驾驶员驾驶。随着汽车先进驾驶辅助系统(AdvancedD...
复杂环境下自动驾驶系统软件虚拟测试与验证方法
论文摘要自动驾驶系统是一个复杂的智能化系统,对于这类系统和软件的测试与验证面临巨大的挑战,目前更多依赖在实际路况下的测试,除路试道路和环境条件受限外,需要耗费大量人力时间成本,...