旋翼无人机论文

无人机全局路径规划算法研究
论文摘要针对无人机自主飞行控制技术中的全局路径规划问题,简要分析了几种路径规划算法,提出了一种基于遗传算法的改进型无人机全局路径规划算法,算法以旋翼型无人机为例设计了时间约束条...
旋翼无人机智能航迹规划研究综述
论文摘要无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。本文对旋翼无人机智能航迹...
基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法
论文摘要为了使旋翼无人机快速、精确、自主降落到地面着陆平台,提出一种基于视觉标志检测的无人机姿态估计方法。首先,利用标准直升机停机坪的几何特征,采用标志五步提取算法从机载摄像头...
多旋翼无人机在应急救援行动中的运用
论文摘要无人机可在应急救援行动中执行人类生理特点限制任务,多旋翼无人机较固定翼无人机无机场建设需求,加之高效费比、机动性好、结构简单,无论是在信息获取、预警监控,还是在中继通信...