悬挂式论文

煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析
论文摘要针对现有的悬挂式巡线机器人在工作中存在的易绞绳、信息传递稳定性差等难题,结合无线传输理论,提出了一种新的悬挂式巡线机器人自动控制系统,并对该控制系统的结构原理等进行分析...