• 基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发

    基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发

    论文摘要针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿真模型...