修正扩维无迹卡尔曼滤波论文

修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
论文摘要在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在...