• 基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测

    基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测

    论文摘要针对钢结构表面缺陷检测问题,提出了一种以无人机为相机载体,基于颜色特征和单目视觉的钢锈蚀区域检测方法。根据锈蚀区域的颜色特征,在HSV颜色空间内进行颜色筛选,得出初步的...