型机器人论文

中厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用
论文摘要在焊接行业中,产业转型升级日益明显,弧焊机器人发挥出重大作用[1],不仅提高了焊接效率,还能有效降低工人劳动强度,提高产品质量。在中厚板T形接头焊接中,由于材料厚度大,...